產品介紹
BSLAM自主導航定位系統是針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態建圖與定位功能的軟硬件相結合的產品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術，具有靈敏的環境感知與卓越的多環境適應能力、穩定的地圖構建與高魯棒性的動態高精度定位能力。
系統功能
人機交互：
通過瀏覽器訪問BSLAM WEB界面可實現跨平臺操作，圖形化界面使得操作更加便捷。
實時建圖：
UI操作建圖，動態實時更新地圖狀況，使建圖更加直觀及可視化，提供錄制傳感器數據功能，便于應對高難度場景時快速尋求售后幫助。
定位管理：
可融合多傳感器，定位精度自然無反可達到+-10mm（視實際場景而定）。
地圖管理：
支持單地圖多機使用，圖形化地圖管理使得查看地圖信息更加全面，并附加查看地圖點云效果及地圖原點修改等功能。
狀態監控：
可實時監控系統狀態，若出現傳感器異常則立馬監控并彈窗提示客戶，保障工業系統運用的安全性。
重定位：
BSLAM系統提供人工輔助、預設標記點位、記錄關機位置等多種方式快速重定位。操作簡單易用，正常開關機皆可自動定位成功，若機器人關機后移動到距離關機點較遠的地方，可通過人工輔助的方式進行重定位。
系統優勢
超大面積，高精度定位建圖
圖形化界面，快速部署
無需改造 導入便捷
技術優勢
BSLAM自主導航定位系統是針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態建圖與定位功能的軟硬件相結合的產品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術，具有靈敏的環境感知與卓越的復雜環境適應能力、穩定的地圖構建與高魯棒性的動態高精度定位能力。
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