（1）項目描述

為老工廠改造項目。本項目主要由各類型叉式AGV、呼叫系統(tǒng)、WMS、PDA操作系統(tǒng)、電子看板系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成。通過對接現場MES獲取所需的基礎信息，打造一整套智能物流系統(tǒng)。一期主要針對內襯層、胎側、墊膠、簾布、膠料等幾種物料，后續(xù)目標為完成全鋼車間、半制品車間的整廠自動化搬運，對接系統(tǒng)并完全替代人工，建設無人工廠。

各類AGV被分別安置在不同的車間內（一套AGV系統(tǒng)支持200臺AGV），由MES通過接口協議的定制化，實時與杭叉自動化管理系統(tǒng)交互數據信息，下發(fā)任務至AGV調度系統(tǒng)，AGV執(zhí)行任務并反饋信息給上層系統(tǒng)。加上緩存區(qū)定制化的庫位管理系統(tǒng)、PDA操作系統(tǒng)，形成了一整個完整的智能物流系統(tǒng)架構，也為后續(xù)AGV的擴展性提供了保障。

圖：杭叉智能叉車AGV某橡膠工廠應用

（2）難點及創(chuàng)新點

難點：

1、自動化程度弱：存在大量人工參與。叉車、牽引車、百葉車等比比皆是，和AGV交叉作業(yè)，交通情況復雜，需要考慮全方位的安全防護。

2、信息化程度弱：現場都是人工叫料，且無庫位管理，都靠人工肉眼識別，易出錯。

3、老廠房的制約：空間狹小、通道狹窄，很難有效規(guī)劃AGV行走線路及緩存區(qū)；且地面都為鋼板，起伏不平，影響AGV精度及輪胎壽命。

4、工裝、托盤較老，形變嚴重。

創(chuàng)新點：

1、在自動化對接的基礎上，也配備了PDA系統(tǒng)，人工可以通過該系統(tǒng)查看AGV的運行狀態(tài)、位置信息、報警信息等；且可以人工手動進行出入庫操作，并通過PDA反饋給WMS系統(tǒng)；可以通過PDA對接MES系統(tǒng)，下發(fā)成型機叫料任務。

2、通過調距抱夾屬具，搬運形變較大的膠料托盤，AGV自動調整間距，適應多類型托盤

3、經過室外路段，且需要對接7扇自動卷簾門。

4、老舊廠房，適應顛簸地面、復雜工況。人機相互繁雜，對車輛安全能力要求極高。

（3）效益或影響

減少叉車10多臺，節(jié)約人員投入24人，基本上做到2年內收回AGV投入成本，且提高了搬運效率，增加了物料搬運的準確性、安全性。所有數據有據可查，實現了信息化、自動化的管理。

該企業(yè)為橡膠行業(yè)的龍頭企業(yè)，也是第一次大規(guī)模在老舊工廠內使用AGV且投入正常生產，帶來實際作用。為集團及其他輪胎企業(yè)的后續(xù)推廣打下來堅實的基礎。