讓AGV具備料籠、托盤(pán)等精確對(duì)接的能力是移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域的剛性需求，不僅能提升移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)效率，還能通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對(duì)接，實(shí)現(xiàn)柔性制造。
然而，實(shí)現(xiàn)AGV叉車(chē)的料籠堆疊功能卻面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn)，可以說(shuō)是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的"珠穆朗瑪峰"。
難點(diǎn)一：高精度要求
上下料籠堆疊的容差較小，不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩擦。隨著堆疊層數(shù)增加，確保安全需要實(shí)現(xiàn)高精度的定位和復(fù)核工作。
難點(diǎn)二：多樣化的料籠和貨物
對(duì)于3D視覺(jué)定位系統(tǒng)，需要適應(yīng)不同類(lèi)型的料籠和貨物，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行精準(zhǔn)適配和自適應(yīng)調(diào)整，以滿(mǎn)足各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
難點(diǎn)三：復(fù)雜多變的工業(yè)和物流場(chǎng)景
不同工業(yè)場(chǎng)景的光照和工作環(huán)境可能對(duì)對(duì)接工作產(chǎn)生干擾，因此需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境條件。
邁爾微視M4 Pro 3D視覺(jué)相機(jī)，深度融合自研AI算法，將上述用戶(hù)難點(diǎn)、痛點(diǎn)逐個(gè)擊破，為AGV叉車(chē)提供軟硬件一體的料籠堆疊定位解決方案：支持多層堆疊；高適配性，可智能識(shí)別料籠；AI算法加持, 完成自主糾偏；并能適應(yīng)苛刻工業(yè)環(huán)境的運(yùn)作要求。
M4 Pro
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
更高、更快、更高精，料籠堆疊穩(wěn)定可靠
支持多層堆疊：1-7層堆疊，2*2堆疊
快速掃描數(shù)據(jù)：實(shí)時(shí)對(duì)接，單幀數(shù)據(jù)處理＜20ms
高精度自適應(yīng)：定位精度±2mm，角度精度最高0.1°，料籠偏移識(shí)別范圍±15°
自研AI算法，智能識(shí)別料籠、自主糾偏
支持主流料籠識(shí)別，可配置兼容異形料籠
集成的算法直接輸出上下料籠實(shí)時(shí)相對(duì)位置信息，實(shí)時(shí)調(diào)整叉車(chē)姿態(tài)
支持主流品牌運(yùn)動(dòng)控制的柔性對(duì)接
邁爾微視iToF旗艦硬件，以領(lǐng)先性能應(yīng)對(duì)苛刻場(chǎng)景
算法運(yùn)行到相機(jī)嵌入式平臺(tái)，無(wú)需消耗上位機(jī)資源
100KLUX陽(yáng)光干擾，全天候運(yùn)行，不受環(huán)境光影響
M4 Pro
實(shí)測(cè)案例
- 多層堆疊
實(shí)現(xiàn)單層1.6米高的料籠四層堆疊
- 高精度對(duì)接
料籠之間間隙小于5mm
裝運(yùn)沖壓件的料籠重量可達(dá)1噸以上，需實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)接確保安全
- 異常警報(bào)
安全防護(hù)，對(duì)可能的異常情況發(fā)出警報(bào)
M4 Pro
核心產(chǎn)品
M4 Pro作為藍(lán)芯科技Eagle系列的第四代深度相機(jī)，集成了iTOF相機(jī)及三通道真彩色RGB圖像（或單通道MONO）輸出，同時(shí)搭載強(qiáng)大的帶8核處理器的ARM算法平臺(tái)，可以不加外部CPU的情況下實(shí)現(xiàn)視覺(jué)SLAM、視覺(jué)定位等應(yīng)用算法，讓3D視覺(jué)賦能移動(dòng)機(jī)器人。
- 一體集成，算力強(qiáng)大
算力高達(dá)6.0Tops，無(wú)需外部CPU即可運(yùn)行應(yīng)用算法
- 測(cè)量范圍廣
可覆蓋0.3-5米距離范圍
- 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
抗100KLUX陽(yáng)光干擾
【產(chǎn)品參數(shù)】
—END—
【邁爾微視簡(jiǎn)介】浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)組建于2016年，致力于為移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)專(zhuān)用視覺(jué)傳感器，提供軟硬件一體的視覺(jué)解決方案，憑借3D+AI的深度視覺(jué)系統(tǒng)讓移動(dòng)機(jī)器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。依托母公司藍(lán)芯科技強(qiáng)大的機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)開(kāi)拓能力，成立至今已累計(jì)交付超萬(wàn)臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用3D視覺(jué)傳感器。
