圖漾科技發(fā)布RVS-SE（RVS Standard Edition），面向拆垛類應用提供完整的3D視覺方案標準產(chǎn)品，可與主流工業(yè)機器人配合，無需二次開發(fā)即可輕松完成拆垛工作站的實施與交付。

拆垛類應用是當前“手眼協(xié)同”應用中（工業(yè)機器人+視覺）部署數(shù)量最多的應用場景之一，在食品飲料、工程機械、物流運輸?shù)榷鄠€行業(yè)中得到大量使用，市場正在從示范應用向規(guī)模普及發(fā)展。市場的演變對于產(chǎn)品和方案提出了更高的技術和成本要求。當前3D視覺與工業(yè)機器人的結合，還存在視覺人才少、軟件開發(fā)難度大、系統(tǒng)成本高這些挑戰(zhàn)，阻礙了大規(guī)模普及化應用的速度。

圖漾科技的RVS-SE針對這些問題和挑戰(zhàn)提供了高度標準化的產(chǎn)品化解決方案，在業(yè)界第一次實現(xiàn)了3D視覺系統(tǒng)“0二次開發(fā)”，支持機器人企業(yè)及自動化集成商快速實現(xiàn)基于3D視覺的“手眼協(xié)同”拆垛功能，推動智能拆垛產(chǎn)品的大規(guī)模復制推廣。

方案簡介

RVS-SE標準拆垛方案產(chǎn)品，由RVS-SE軟件和固定搭配的3D工業(yè)相機組成，用戶可以自選機械臂和前端執(zhí)行部件、工控機。

核心組件

01 | 專用3D相機

RVS-SE支持3款固定搭配的3D工業(yè)相機，用戶只要按需選擇，無需適配和調(diào)試工作，無需3D視覺硬件經(jīng)驗。

RVS-SE-A相機：遠距離大視野，支持普通的手眼分離式安裝方式；

RVS-SE-B相機：近距離大視野，支持眼在手上的安裝方式；

RVS-SE-C相機：優(yōu)異的抗陽光干擾性能，兩種安裝方式皆可。

02 | RVS-SE專用拆垛軟件

基于圖漾強大的機器人視覺軟件平臺RVS而定制，內(nèi)置AI識別大模型，支持常見垛型的箱子和軟包類型物體識別、分割和定位，無需3D視覺軟件開發(fā)經(jīng)驗。

預置常見機器人的通信和手眼標定工具，同時可以快速導入任何支持標準TCP/IP通信的機器人。

03 | 末端執(zhí)行

兼容支持所有標準TCP/IP通訊工業(yè)機器人

方案優(yōu)勢

應用案例

某制造行業(yè)客戶，因為力工難招、人員輪班管理困難、離職率高、暴力裝卸物損、人工碼放一致性差等情況，希望采用自動化拆垛來解決以上問題。

現(xiàn)場了解該客戶產(chǎn)線目前為四款箱型（后續(xù)有新增箱型SKU需求），部分箱型有膜覆蓋、膠帶反光等干擾情形，同時廠房布局緊湊，光照復雜，機器人拾取到放置運轉(zhuǎn)空間小，拆垛系統(tǒng)需具備路徑規(guī)劃與碰撞檢測能力；整體效率要滿足客戶需求，銜接連貫。

采用圖漾RVS-SE拆垛方案，選用A型相機，通過軟件簡單設定環(huán)境約束，輸出最優(yōu)軌跡點位，每節(jié)拍視覺處理視覺< 1.5s (采圖->計算->輸出坐標)，同時可輕松應對多SKU物料及來料完全隨機場景，真正滿足自動化拆碼垛需求。

客戶引入方案后僅耗時3個工作日（包含機器人安裝調(diào)試、樣本測試等）即完成現(xiàn)場部署，拆垛效率及一致性顯著提升，擺脫用工難題，后續(xù)生產(chǎn)變更或加入新品時可快速簡捷配置，迅速調(diào)整應用銜接，實現(xiàn)了拆垛作業(yè)智能應用。

商務聯(lián)系

為方便更多客戶近距離體驗新一代RVS-SE標準拆垛方案，圖漾科技計劃于近期陸續(xù)舉辦RVS-SE線下交流活動，面向機器人、系統(tǒng)集成、自動化行業(yè)伙伴、渠道、教育科研、及個人開發(fā)者等，現(xiàn)場零距離進行產(chǎn)品介紹和演示。 

更多方案信息、軟件下載、授權及線下培訓請聯(lián)系info@percipio.xyz.