在剛結束的2023年，移動機器人智能化、柔性化與多樣化的發展趨勢日益顯現，作為重要的核心零部件，移動機器人專用控制器市場也呈現出了全新變化。
產品迭代：十余款新品推出
為不斷地適應行業發展變化，滿足本體企業發展業務需要，一些控制器廠商正在不斷迭代革新產品。根據新戰略移動機器人產業研究所不完全統計，2023年，國產移動機器人控制器廠商先后推出了10余款新品。
圖表：2023年移動機器人專用控制器新品
從以上2023年企業推出的十余款專用控制器新品中，我們可以觀察出控制器廠商在產品開發方面的三大趨勢：
產品系列更細化：各大控制器廠商針對不同類型AGV/AMR產品推出了更具針對性的控制器，例如專門研發用于叉車、潛伏頂升式機器人的控制器等等，在更契合不同類型產品特定需求的同時，更有助于降低成本。
更多新技術引入：隨著人工智能、物聯網等新技術的迅猛發展，以及移動機器人智能化需求的不斷提升，頭部廠商積極順應該趨勢，將最新的標定技術、AI控制算法等引入到控制器中，朝著更高集成度、更易用、更開放的方向邁進。
更加安全穩定：在產品的設計和生產過程中，安全性與穩定性被放在更重要的位置。尤其是隨著移動機器人企業的出海，一些國家對于各項安全認證也有一定的要求。從2023年發布的一眾新品來看，企業不僅在控制器的硬件設計上進行了多重安全防護，更在軟件層面加入了眾多的故障診斷和預防機制，確保機器人在各種復雜環境中穩定運行。
總體來看，隨著移動機器人專用控制器應用的深入，控制器廠商對于機器人應用場景理解也逐步加深，系列產品的精細化程度有所提高，同時，對于高集成度、功能安全更為重視。
從國內卷到海外
國產控制器廠商多方位突圍，仙工智能持續領跑
近年來，伴隨著中國移動機器人產業的蓬勃，國產移動機器人控制器迎來快速發展，2023年，為了進一步提高專用控制器的滲透率，國產控制器廠商從技術卷到成本，再從成本卷到市場布局。其中，仙工智能持續領跑，國內移動機器人控制器市占率穩居第一。
提效：技術創新是關鍵
作為移動機器人的“核心大腦”，控制器性能決定了移動機器人整機性能，隨著移動機器人應用場景的復雜化和多樣化，對核心控制器也提出了更多要求。如何進一步提升控制器性能、推動移動機器人整體效率？技術創新是控制器廠商能否搶占市場先機的關鍵。
為解決移動機器人復雜環境大范圍變動情況下的定位穩定性問題，2023年，仙工智能首次在行業內推出NFL自然特征定位技術。相較于傳統定位技術，NFL技術通過對不同物體特征標識，只需要5%的固定參考物也能獲得很高的穩定性，在30%的低地圖置信度環境中亦可穩定運行。
除定位穩定性外，通用場景下混合棧板、料籠的自動識別及堆解垛問題也極為突出。傳統的載具識別方法通常依賴于人工操作和簡單的傳感器技術，這在處理復雜和多樣化的載具時往往會遇到識別精度不高、處理速度慢等問題。仙工智能將深度學習與載具的自動識別相融合，通過訓練深度學習模型，AI能自動識別不同類型、大小、顏色、形狀的載具，極大提高了識別的準確率和處理速度。
作為移動機器人控制器的引領者，仙工始終把技術領先的產品力作為公司的戰略控制點，不斷在基礎產品之上研發更新技術端口，推出更符合市場需求的新產品。”仙工智能控制器產研中心負責人表示，“2024年，我們將聚合最新技術，推出面向復合機器人的更高性能版控制器。新款控制器將有三大亮點，一是融合AI算法，支持實時的視覺識別；二是將手臂和底盤納入一體化控制，實現腦、眼、手、腳的協同操作；三是更加開放，進一步開放底層協議，支持用戶在控制器內部進行二次開發，可自行適配各種移動機器人組件。”
控制器核心技術層的突破無疑將帶動移動機器人整機性能的大幅提升，進而推動移動機器人應用的不斷深入。
降本：元器件國產化、產品線細化、構建產業鏈生態多管齊下
在提升性能的基礎上，降本是推動AGV/AMR控制器規模應用的重要前提。本體廠商對于供應鏈成本的把控越來越嚴格，以浙江科聰為代表的控制器廠商開展了一系列“降本”工作。
首先，在產品層面上，針對不同類型AGV/AMR產品推出更具針對性的控制器，成為控制器廠商發力的主要方向。2023年，浙江科聰分別針對AMR移動機器人、無人叉車以及潛伏頂升式移動機器人推出了專用控制器新品；集合誠推出無人叉車&機器視覺專用控制器KMDA-761；睿芯行推出AMR專用控制器；易行機器人推出“精簡款”控制器等等……
更具針對性的產品，不僅可以適應不斷細分的移動機器人市場，也可將控制器相對冗余的功能去除，從而降低成本并實現規?；a。
其次，在供應鏈層面上，控制器廠商大規模進行國產化替代，從根源上“降本”。據悉，當前國產移動機器人控制器供應鏈的國產化率在95%左右，除芯片外，其他核心部件基本已實現完全國產化。浙江科聰相關負責人介紹，根據客戶需要，科聰定制款的控制器，已經可以實現核心部件100%國產化。
供應鏈國產化替代、細化產品線之外，部分控制器廠商還將降本延續到下游的移動機器人行業，打造出完整的供應鏈生態，幫助集成商及本體企業以低成本方式造車。
仙工智能在2023年推出「一腦一鏈」產品戰略，為合作伙伴提供「控制器+軟件+組件」等多元化可選產品，旨在提升客戶造車效率與產品競爭力，直接幫助客戶全方位降低造車成本，推動移動機器人產業生態上下游共同發展。
科聰在2023年搭建起在線設計平臺Beta1.1，基于客戶需求，可以快速完成定制的車輛配置設計和選型清單，為集成商和本體企業節省選購、采購、適配時間以及成本。
從上游核心供應鏈優化，到產品系列更細化，再到建立產業鏈生態圈，近幾年，國產控制器廠商由上至下持續推進“降本”工作取得了巨大的突破。以叉車為例，早期國外一套叉車導航控制系統的價格高達數十萬，近兩年在國內廠商的努力下，國產導航控制系統的成本已經降至幾萬元，相應地無人叉車整車成本也實現大幅下降，為規?；瘧玫於ɑA。
出海：海外市場成為必爭之地
近年來，移動機器人行業的出海趨勢進一步增強。根據新戰略移動機器人產業研究所初步統計，2023年，中國AGV/AMR出口規模預計在45億左右，增長率達25%。
圖表：2019-2023中國AGV/AMR海外銷售規模及增長率
拿著舊地圖，永遠找不到新大陸。”在國內市場深耕的同時，隨著國產移動機器人廠商的集體出海，控制器廠商也將目光投向了海外市場。
在國內企業出海的過程中，不同市場的各種準入認證是橫亙在一眾移動機器人企業面前的門檻，為了更好地順應“出海”趨勢、拓展更多海外客戶，控制器廠商也在積極準備各類認證。2022年，仙工智能首款安全型 AMR 控制器通過 SGS TÜV SAAR 功能安全認證，打破了必須搭載安全 PLC 的工業機械設計模式，該款控制器的面世成功打開了國有控制器走向全球市場的突破口。
2023年下半年，浙江科聰也開始大力進行國外渠道和客戶的拓展。在10月韓國Robot World展會上，科聰攜帶核心控制器產品和完整解決方案，全方位展示中國移動機器人導航技術，并在下半年逐步與國際客戶達成多項合作協議。
從技術、產品、客戶等方面來看，在擁有最豐富應用土壤的中國市場打磨過的控制器產品，即使走向全球市場，依舊擁有強大的競爭力。
大有可為：國產控制器市場前景廣闊
作為移動機器人的核心器件，AGV/AMR的市場規模決定了控制器的市場規模與空間。根據新戰略移動機器人產業研究所初步統計，2023年中國AGV/AMR出貨約11.5萬臺，同比增長23.7%，按照一臺車配備一臺控制器計算，AGV/AMR市場對控制器的需求也在11.5萬臺左右。
圖表：2015-2023中國AGV/AMR銷售數量與市場增長率
目前移動機器人專用控制器主要應用于AMR中。根據CMR產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2023年中國AMR銷售臺數約49000臺，同比增長60.13%。近年來AMR產品的占比不斷提升，2023年已經超越二維碼導航產品成為移動機器人第一大細分品類，根據聯盟預測，未來兩年內，AMR機器人將在整個工業移動機器人市場中占比超過50%，真正實現智能化的移動機器人應用。因此，參考AMR數量的增長趨勢，未來市場對于移動機器人專用控制器的需求也將同步增長。
隨著AGV/AMR行業的發展，應用場景的不斷深化和拓展，勢必要對控制器的算法提出更精準更智能的要求，就需要使用專用控制器為移動機器人匹配充足的算力。因此以專用控制器取代以采用傳統工控機或通用PLC作為主控單元的AGV/AMR車載控制器是行業發展的一大趨勢。
面對即將到來的控制器市場爆點，國內專用控制器廠商正在圍繞提效、降本、出海等方面展開新一輪的賽跑，推動移動機器人專用控制器滲透率的進一步提高，迎接市場的無限可能。
產品迭代：十余款新品推出
圖表：2023年移動機器人專用控制器新品
更多新技術引入：隨著人工智能、物聯網等新技術的迅猛發展，以及移動機器人智能化需求的不斷提升，頭部廠商積極順應該趨勢，將最新的標定技術、AI控制算法等引入到控制器中，朝著更高集成度、更易用、更開放的方向邁進。
從國內卷到海外
提效：技術創新是關鍵
作為移動機器人的“核心大腦”，控制器性能決定了移動機器人整機性能，隨著移動機器人應用場景的復雜化和多樣化，對核心控制器也提出了更多要求。如何進一步提升控制器性能、推動移動機器人整體效率？技術創新是控制器廠商能否搶占市場先機的關鍵。
在提升性能的基礎上，降本是推動AGV/AMR控制器規模應用的重要前提。本體廠商對于供應鏈成本的把控越來越嚴格，以浙江科聰為代表的控制器廠商開展了一系列“降本”工作。
近年來，移動機器人行業的出海趨勢進一步增強。根據新戰略移動機器人產業研究所初步統計，2023年，中國AGV/AMR出口規模預計在45億左右，增長率達25%。
拿著舊地圖，永遠找不到新大陸。”在國內市場深耕的同時，隨著國產移動機器人廠商的集體出海，控制器廠商也將目光投向了海外市場。
在國內企業出海的過程中，不同市場的各種準入認證是橫亙在一眾移動機器人企業面前的門檻，為了更好地順應“出海”趨勢、拓展更多海外客戶，控制器廠商也在積極準備各類認證。2022年，仙工智能首款安全型 AMR 控制器通過 SGS TÜV SAAR 功能安全認證，打破了必須搭載安全 PLC 的工業機械設計模式，該款控制器的面世成功打開了國有控制器走向全球市場的突破口。
從技術、產品、客戶等方面來看，在擁有最豐富應用土壤的中國市場打磨過的控制器產品，即使走向全球市場，依舊擁有強大的競爭力。
大有可為：國產控制器市場前景廣闊
