礦區(qū)對(duì)應(yīng)著千億以上的市場(chǎng)，有可能成為低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)中最先落地，并能真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)效益的應(yīng)用場(chǎng)景。一是礦區(qū)工作條件惡劣，人們對(duì)其從事意愿不高，二是，礦區(qū)存在風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，有可能出現(xiàn)安全事故。可以說(shuō)，礦區(qū)是低速無(wú)人駕駛是最剛需最迫切的場(chǎng)景。
在國(guó)內(nèi)，礦區(qū)無(wú)人駕駛已經(jīng)如火如荼地進(jìn)行著，入局企業(yè)以創(chuàng)業(yè)公司居多，如踏歌智行、希迪智駕、路凱智行、西井科技等等。這些企業(yè)逐漸建立起自己的技術(shù)壁壘，構(gòu)建出“護(hù)城河”。
與此同時(shí)，國(guó)外礦區(qū)無(wú)人駕駛是怎樣的情況？相關(guān)企業(yè)都有又有哪些表現(xiàn)，低速無(wú)人駕駛?cè)襟w特別盤(pán)點(diǎn)了該領(lǐng)域中的國(guó)外企業(yè)以及相關(guān)動(dòng)態(tài)，以饗讀者。
卡特彼勒
卡特彼勒公司成立于1925年，公司總部位于美國(guó)伊利諾州，是世界上最大的工程機(jī)械和礦山設(shè)備生產(chǎn)廠家、燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)和工業(yè)用燃?xì)廨啓C(jī)生產(chǎn)廠家之一，也是世界上最大的柴油機(jī)廠家之一。
在礦區(qū)無(wú)人駕駛方面，卡特彼勒擁有非凡的成就，旗下的CAT® MineStar? （礦山之星）系統(tǒng)可以通過(guò)車(chē)隊(duì)、地形、探測(cè)、健康和命令五大智能模塊，更好地幫助客戶管理從物料跟蹤到車(chē)隊(duì)、設(shè)備健康、無(wú)人駕駛等各方面。通過(guò)使用傳感器、車(chē)載激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)等技術(shù)，CAT® 無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)在全球各地礦山實(shí)現(xiàn)全天候無(wú)人駕駛，為客戶安全移送物料已達(dá)10億噸，將近3500萬(wàn)公里。在2013年卡特彼勒部署了首批6輛商用無(wú)人駕駛卡車(chē)，現(xiàn)在已經(jīng)有超過(guò)150輛，幫助近十家礦業(yè)公司運(yùn)輸鐵礦石、銅和油砂。
“CAT® MineStar? （礦山之星）的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)（CAT® Command for Hauling）已證明了其對(duì)采礦客戶的價(jià)值。這體現(xiàn)在卡特彼勒無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)在實(shí)現(xiàn)10億噸運(yùn)輸量的速度上。卡車(chē)生產(chǎn)效率和利用率的提升、穩(wěn)定的運(yùn)營(yíng)和成本降低為礦業(yè)公司帶來(lái)極大好處，他們的車(chē)隊(duì)快速發(fā)展壯大、產(chǎn)量持續(xù)增加。”卡特彼勒技術(shù)研發(fā)有限公司產(chǎn)品經(jīng)理Sean McGinnis表示。
而在今年，卡特彼勒宣布，使用智能采礦技術(shù)（Cat®MineStar?Command）的無(wú)人駕駛自卸車(chē)運(yùn)輸量增加了10億噸，實(shí)現(xiàn)累計(jì)運(yùn)輸超30億噸的里程碑。對(duì)于此次取得的突破，卡特彼勒MineStar解決方案總監(jiān)吉姆·霍金斯（Jim Hawkins）表示：“自從超過(guò)運(yùn)輸20億噸的里程碑，我們?yōu)楦嗟牡V山配備了無(wú)人駕駛自卸車(chē)，并建立了世界上第一個(gè)由該系統(tǒng)控制運(yùn)輸?shù)牡狞S金開(kāi)采場(chǎng)。”
小松集團(tuán)
小松集團(tuán)是全球最大的工程機(jī)械及礦山機(jī)械制造企業(yè)之一，成立于1921年，迄今已有90年歷史，公司總部位于日本東京。旗下有挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、自卸卡車(chē)等工程機(jī)械產(chǎn)品。
2005年，小松集團(tuán)在智利的銅礦開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)的試驗(yàn)，起初并沒(méi)有為礦區(qū)無(wú)人駕駛研制新型車(chē)輛，而是采用現(xiàn)有車(chē)型，進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)，新型車(chē)型安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件等設(shè)備，確保其可在指令之下自動(dòng)行駛。整個(gè)系統(tǒng)配備了地面控制中心、通信基站等設(shè)備，可以在導(dǎo)航衛(wèi)星的支持下工作。小松的試驗(yàn)取得了成功，并于2008年1月實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化部署，同年年底，力拓位于澳大利亞的幾座鐵礦開(kāi)始運(yùn)營(yíng)小松集團(tuán)的無(wú)人駕駛卡車(chē)，由于地處偏遠(yuǎn)，控制中心建在了距離礦山約1500公里的大城市珀斯，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。到了2013年，位于加拿大的油砂礦也開(kāi)始采用小松集團(tuán)的無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)。
如今，小松的無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)已成功應(yīng)用在澳大利亞、南北美洲的礦山，小松AHS(自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng))已在全球4個(gè)國(guó)家的10個(gè)礦山應(yīng)用，包括銅、鐵和油砂。這些車(chē)輛以及系統(tǒng)在安全性、生產(chǎn)力、環(huán)境耐受性和系統(tǒng)靈活性方面經(jīng)受了考驗(yàn)，且已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)奈锪狭考?jí)堪稱(chēng)行業(yè)之最 。
此外，小松將在巴西卡拉加斯礦山增加37臺(tái)930E無(wú)人駕駛礦車(chē)，以便更好地助力當(dāng)?shù)鼐G色礦山建設(shè)，改善環(huán)境質(zhì)量，提高運(yùn)營(yíng)效率，降低安全隱患。值得一提的是，小松集團(tuán)在卡拉加斯礦山的設(shè)備早在2019年11月啟動(dòng)了，而這預(yù)計(jì)將在2024年完成。
日立集團(tuán)
日立集團(tuán)成立于1910年，其前身則是久源礦業(yè)日立礦山的電機(jī)修理廠，雖然業(yè)務(wù)領(lǐng)域始終不斷拓展，但日立在能源的淵源從未中斷。如今，在備受矚目的礦區(qū)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，日立也逐步走上了商業(yè)化的路途。
此前，日立與澳大利亞電力公司Stanwell Corporation Limited合作，在距澳大利亞?wèn)|部布里斯班內(nèi)陸約100公里的Meandu煤礦建立了一個(gè)無(wú)人駕駛的試驗(yàn)場(chǎng)，以測(cè)試配有中央控制系統(tǒng)、傾卸卡車(chē)模擬器和三輛配置了混合仿真器的傾卸卡車(chē)。其中自卸卡車(chē)是EH5000AC-3型號(hào)，挖掘機(jī)是EX3500。
2021年初，Kinetic Meshreg無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的提供商Rajant Corporation和澳大利亞日立建機(jī)合作，通過(guò)在澳大利亞煤礦中使用自主運(yùn)輸系統(tǒng)來(lái)提高運(yùn)營(yíng)安全性和生產(chǎn)率。Rajant首席執(zhí)行官羅伯特·謝納（Robert Schena）透露，“在我們與日立共同在澳大利亞的煤礦部署中，目前有6輛自動(dòng)拖運(yùn)卡車(chē)正在生產(chǎn)。”到2020年至2021年，Rajant將其規(guī)模擴(kuò)大到超過(guò)45輛。
目前，日立建機(jī)集團(tuán)正在為自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)（AHS）進(jìn)行開(kāi)發(fā)和測(cè)試，以實(shí)現(xiàn)礦用自卸車(chē)的無(wú)人駕駛、自主操作。而車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)（FMS）在世界各地的露天煤礦都有廣泛的安裝跟蹤記錄，系統(tǒng)功能已從單純的自卸卡車(chē)調(diào)度管理擴(kuò)展到支持礦山的各種操作任務(wù)，包括從優(yōu)化自卸卡車(chē)的維護(hù)到根據(jù)要生產(chǎn)的物料或礦石含量的百分比估算采礦質(zhì)量和產(chǎn)量。值得一提的是，車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)（FMS）在日立工程機(jī)械的自主運(yùn)輸系統(tǒng)（AHS）的基礎(chǔ)上扮演著重要角色。
在礦區(qū)方面，日立的目標(biāo)是比肩卡特和小松，雖然在這方面日立并不占優(yōu)勢(shì)，起步時(shí)間也晚于兩者，但日立十分清楚自己的優(yōu)勢(shì)所在，大數(shù)據(jù)、AI以及混合模擬技術(shù)等才是自己進(jìn)軍礦區(qū)無(wú)人駕駛的著力點(diǎn)。只有在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域深扎，才能構(gòu)建礦區(qū)無(wú)人駕駛的壁壘。
沃爾沃
沃爾沃是瑞典知名汽車(chē)品牌，近些年不斷進(jìn)入別的自動(dòng)駕駛卡車(chē)項(xiàng)目，比如自動(dòng)駕駛垃圾車(chē)，礦區(qū)自動(dòng)駕駛的自卸車(chē)等等。
2016年6月，沃爾沃卡車(chē)發(fā)布了全球首輛自動(dòng)駕駛礦用車(chē)，并于瑞典某處海拔1320m深的地下礦坑進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。為了更好地持續(xù)監(jiān)控周邊情況、避免與其他物體發(fā)生碰撞，這輛沃爾沃FMX自動(dòng)駕駛卡車(chē)配備了可掃描前方近1000英尺左右內(nèi)障礙物的雷達(dá)和6個(gè)傳感器；借此卡車(chē)在行駛過(guò)程中，憑借由傳感器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)繪制的3D地圖來(lái)適應(yīng)復(fù)雜的路面狀況，并針對(duì)具體信息優(yōu)化和協(xié)調(diào)卡車(chē)的行駛路線和燃油消耗。
此外，在2017北京峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，沃爾沃還以圖文和視頻等形式，介紹了由HX系列自動(dòng)駕駛純電動(dòng)礦用車(chē)(無(wú)駕駛室)、混合動(dòng)力裝載機(jī)和電網(wǎng)挖掘機(jī)等組成的電動(dòng)化施工設(shè)備組合，以及相對(duì)于傳統(tǒng)能源施工設(shè)備組合，在總擁有成本方面的優(yōu)勢(shì)。
2018年，沃爾沃宣布，他們的首個(gè)商用無(wú)人駕駛卡車(chē)項(xiàng)目已經(jīng)落地挪威的Kalk礦井，這些無(wú)人駕駛卡車(chē)將會(huì)在港口與礦井間往返運(yùn)輸?shù)V石。沃爾沃卡車(chē)的自動(dòng)駕駛部門(mén)負(fù)責(zé)人稱(chēng)，在礦場(chǎng)推廣應(yīng)用了自動(dòng)駕駛技術(shù)令人振奮，這種在封閉區(qū)域和預(yù)定路線情況下的自動(dòng)駕駛，能夠根據(jù)客戶的需求，定制出靈活可靠的解決方案，以提高生產(chǎn)效率。值得一提的是，沃爾沃并不直接向礦場(chǎng)銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛卡車(chē)，而是將其作為一項(xiàng)無(wú)人駕駛卡車(chē)運(yùn)輸服務(wù)來(lái)提供。
特雷克斯
特雷克斯公司是一家全球性多元化的設(shè)備制造商，總部位于美國(guó)，旗下有專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)挖掘、采礦、物料處理與采礦設(shè)備的產(chǎn)業(yè)部門(mén)。
特雷克斯在2008年推出了特雷克斯MT 6300AC，這車(chē)有效載荷能力為400噸。在2010年比塞洛斯收購(gòu)了特雷克斯的采礦設(shè)備部門(mén)后，該車(chē)更名為比塞洛斯MT6300AC。在2011年卡特彼勒收購(gòu)比塞洛斯之后，特雷克斯MT 6300AC成為卡特彼勒Unit Rig系列的一部分。空車(chē)重量為240噸，車(chē)輛的總運(yùn)行重量為660噸。卡車(chē)的車(chē)身高度為7.92m，寬度為9.7m，長(zhǎng)度為15.57m。配備了20缸的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，為交流電動(dòng)發(fā)電機(jī)提供動(dòng)力，交流發(fā)電機(jī)為安裝在后軸兩側(cè)的電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率輸出為3750馬力。車(chē)輛最高時(shí)速為64km / h。
別拉斯
別拉斯是世界大型的礦用汽車(chē)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品包括礦用自卸汽車(chē)、裝載機(jī)械、重型運(yùn)輸平臺(tái)、散料運(yùn)輸拖車(chē)和輪式推土機(jī)等。
2012年，別拉斯完成了巨型無(wú)人駕駛礦山自卸車(chē)的生產(chǎn)。該車(chē)操作完全由司機(jī)的遠(yuǎn)程遙控完成，但是該車(chē)還需要解決遙控距離問(wèn)題，當(dāng)時(shí)業(yè)界認(rèn)為，這個(gè)技術(shù)瓶頸如果能被解決，將引發(fā)巨型礦車(chē)車(chē)輛的一次革命。
而在2013年，別拉斯再接再厲，推出75710型礦用卡車(chē)，它的出現(xiàn)一舉將美國(guó)CATERPILLAR 797F從世界最大礦卡的寶座上拉下馬。別拉斯-75710又稱(chēng)“翻斗車(chē)”。是由白俄羅斯制造，并于2015年上市銷(xiāo)售，別拉斯-75710可載重450噸，相當(dāng)于300輛福特福克斯或37輛雙層巴士。
別拉斯-75710總重量為810噸，既能適應(yīng)零下50攝氏度低溫，也能在50攝氏度高溫下作業(yè)，并且可以承受海拔4876.8米工作場(chǎng)地的考驗(yàn)，行駛最快速度64km/小時(shí)。由于性能佳，很多露天煤礦都原因使用別拉斯-75710，而Chernigovets大型露天煤礦是世界上第一個(gè)使用別拉斯-75710自卸車(chē)的礦區(qū)。
目前，礦山自卸車(chē)已經(jīng)出現(xiàn)有一段時(shí)間了，人們要想徹底安全控制這些“龐然大物”似乎很難。俄羅斯和芬蘭合資企業(yè)Zyfra已經(jīng)利用5G技術(shù)使這一技術(shù)更進(jìn)一步發(fā)展。Zyfra專(zhuān)門(mén)為別拉斯自卸車(chē)配備了一整套傳感器生態(tài)系統(tǒng)，使其能夠在俄羅斯Khakassia附近的Chernogorsky露天礦區(qū)范圍內(nèi)自主運(yùn)營(yíng)。可以說(shuō)，搭載這一技術(shù)，別拉斯礦用車(chē)將會(huì)越來(lái)越受歡迎。
斯堪尼亞
斯堪尼亞是瑞典貨車(chē)及巴士制造廠商之一，于1891年在瑞典南部的馬爾默成立。
2019年，斯堪尼亞放出了一款無(wú)人駕駛的自卸卡車(chē)，這款新車(chē)名為斯堪尼亞AXL，完全實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)駕駛，并不需要駕駛員操作，整部車(chē)外觀設(shè)計(jì)很科幻。車(chē)頭部分雖然保留了類(lèi)似駕駛艙一樣的模塊，但是里面是封閉式的，并沒(méi)有擋風(fēng)玻璃以及方向盤(pán)等傳統(tǒng)配置，內(nèi)部集成了發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)以及高精度的傳感器系統(tǒng)，可以說(shuō)是整部車(chē)的大腦。
斯堪尼亞AXL已經(jīng)有量產(chǎn)版的實(shí)車(chē)，不過(guò)現(xiàn)階段還不適合直接上路，而是在小范圍的場(chǎng)地內(nèi)執(zhí)行運(yùn)輸工作，比如半封閉的礦區(qū)之內(nèi)走固定路線是沒(méi)有任何問(wèn)題的，在高速公路等封閉道路上無(wú)人駕駛也沒(méi)有什么壓力，但是如果進(jìn)入鬧市區(qū)，這樣的車(chē)還是會(huì)存在一些難以預(yù)判的危險(xiǎn)性，畢竟這是一種全新的設(shè)計(jì)理念，安全才是放在第一位的。
斯堪尼亞總裁兼首席執(zhí)行官Henrik Henriksson表示，有了斯堪尼亞AXL概念卡車(chē)，我們朝著未來(lái)的智能運(yùn)輸系統(tǒng)邁出了重要的一步，無(wú)人駕駛員卡車(chē)將在當(dāng)中發(fā)揮重要作用。斯堪尼亞將繼續(xù)構(gòu)建和試行概念，以證明我們可以利用當(dāng)今技術(shù)做什么。
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在國(guó)內(nèi)，礦區(qū)無(wú)人駕駛已經(jīng)如火如荼地進(jìn)行著，入局企業(yè)以創(chuàng)業(yè)公司居多，如踏歌智行、希迪智駕、路凱智行、西井科技等等。這些企業(yè)逐漸建立起自己的技術(shù)壁壘，構(gòu)建出“護(hù)城河”。
與此同時(shí)，國(guó)外礦區(qū)無(wú)人駕駛是怎樣的情況？相關(guān)企業(yè)都有又有哪些表現(xiàn)，低速無(wú)人駕駛?cè)襟w特別盤(pán)點(diǎn)了該領(lǐng)域中的國(guó)外企業(yè)以及相關(guān)動(dòng)態(tài)，以饗讀者。
卡特彼勒
卡特彼勒公司成立于1925年，公司總部位于美國(guó)伊利諾州，是世界上最大的工程機(jī)械和礦山設(shè)備生產(chǎn)廠家、燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)和工業(yè)用燃?xì)廨啓C(jī)生產(chǎn)廠家之一，也是世界上最大的柴油機(jī)廠家之一。
在礦區(qū)無(wú)人駕駛方面，卡特彼勒擁有非凡的成就，旗下的CAT® MineStar? （礦山之星）系統(tǒng)可以通過(guò)車(chē)隊(duì)、地形、探測(cè)、健康和命令五大智能模塊，更好地幫助客戶管理從物料跟蹤到車(chē)隊(duì)、設(shè)備健康、無(wú)人駕駛等各方面。通過(guò)使用傳感器、車(chē)載激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)等技術(shù)，CAT® 無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)在全球各地礦山實(shí)現(xiàn)全天候無(wú)人駕駛，為客戶安全移送物料已達(dá)10億噸，將近3500萬(wàn)公里。在2013年卡特彼勒部署了首批6輛商用無(wú)人駕駛卡車(chē)，現(xiàn)在已經(jīng)有超過(guò)150輛，幫助近十家礦業(yè)公司運(yùn)輸鐵礦石、銅和油砂。
“CAT® MineStar? （礦山之星）的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)（CAT® Command for Hauling）已證明了其對(duì)采礦客戶的價(jià)值。這體現(xiàn)在卡特彼勒無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)在實(shí)現(xiàn)10億噸運(yùn)輸量的速度上。卡車(chē)生產(chǎn)效率和利用率的提升、穩(wěn)定的運(yùn)營(yíng)和成本降低為礦業(yè)公司帶來(lái)極大好處，他們的車(chē)隊(duì)快速發(fā)展壯大、產(chǎn)量持續(xù)增加。”卡特彼勒技術(shù)研發(fā)有限公司產(chǎn)品經(jīng)理Sean McGinnis表示。
而在今年，卡特彼勒宣布，使用智能采礦技術(shù)（Cat®MineStar?Command）的無(wú)人駕駛自卸車(chē)運(yùn)輸量增加了10億噸，實(shí)現(xiàn)累計(jì)運(yùn)輸超30億噸的里程碑。對(duì)于此次取得的突破，卡特彼勒MineStar解決方案總監(jiān)吉姆·霍金斯（Jim Hawkins）表示：“自從超過(guò)運(yùn)輸20億噸的里程碑，我們?yōu)楦嗟牡V山配備了無(wú)人駕駛自卸車(chē)，并建立了世界上第一個(gè)由該系統(tǒng)控制運(yùn)輸?shù)牡狞S金開(kāi)采場(chǎng)。”
小松集團(tuán)
小松集團(tuán)是全球最大的工程機(jī)械及礦山機(jī)械制造企業(yè)之一，成立于1921年，迄今已有90年歷史，公司總部位于日本東京。旗下有挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、自卸卡車(chē)等工程機(jī)械產(chǎn)品。
2005年，小松集團(tuán)在智利的銅礦開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)的試驗(yàn)，起初并沒(méi)有為礦區(qū)無(wú)人駕駛研制新型車(chē)輛，而是采用現(xiàn)有車(chē)型，進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)，新型車(chē)型安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件等設(shè)備，確保其可在指令之下自動(dòng)行駛。整個(gè)系統(tǒng)配備了地面控制中心、通信基站等設(shè)備，可以在導(dǎo)航衛(wèi)星的支持下工作。小松的試驗(yàn)取得了成功，并于2008年1月實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化部署，同年年底，力拓位于澳大利亞的幾座鐵礦開(kāi)始運(yùn)營(yíng)小松集團(tuán)的無(wú)人駕駛卡車(chē)，由于地處偏遠(yuǎn)，控制中心建在了距離礦山約1500公里的大城市珀斯，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。到了2013年，位于加拿大的油砂礦也開(kāi)始采用小松集團(tuán)的無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)。
如今，小松的無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)已成功應(yīng)用在澳大利亞、南北美洲的礦山，小松AHS(自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng))已在全球4個(gè)國(guó)家的10個(gè)礦山應(yīng)用，包括銅、鐵和油砂。這些車(chē)輛以及系統(tǒng)在安全性、生產(chǎn)力、環(huán)境耐受性和系統(tǒng)靈活性方面經(jīng)受了考驗(yàn)，且已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)奈锪狭考?jí)堪稱(chēng)行業(yè)之最 。
此外，小松將在巴西卡拉加斯礦山增加37臺(tái)930E無(wú)人駕駛礦車(chē)，以便更好地助力當(dāng)?shù)鼐G色礦山建設(shè)，改善環(huán)境質(zhì)量，提高運(yùn)營(yíng)效率，降低安全隱患。值得一提的是，小松集團(tuán)在卡拉加斯礦山的設(shè)備早在2019年11月啟動(dòng)了，而這預(yù)計(jì)將在2024年完成。
日立集團(tuán)
日立集團(tuán)成立于1910年，其前身則是久源礦業(yè)日立礦山的電機(jī)修理廠，雖然業(yè)務(wù)領(lǐng)域始終不斷拓展，但日立在能源的淵源從未中斷。如今，在備受矚目的礦區(qū)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，日立也逐步走上了商業(yè)化的路途。
此前，日立與澳大利亞電力公司Stanwell Corporation Limited合作，在距澳大利亞?wèn)|部布里斯班內(nèi)陸約100公里的Meandu煤礦建立了一個(gè)無(wú)人駕駛的試驗(yàn)場(chǎng)，以測(cè)試配有中央控制系統(tǒng)、傾卸卡車(chē)模擬器和三輛配置了混合仿真器的傾卸卡車(chē)。其中自卸卡車(chē)是EH5000AC-3型號(hào)，挖掘機(jī)是EX3500。
2021年初，Kinetic Meshreg無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的提供商Rajant Corporation和澳大利亞日立建機(jī)合作，通過(guò)在澳大利亞煤礦中使用自主運(yùn)輸系統(tǒng)來(lái)提高運(yùn)營(yíng)安全性和生產(chǎn)率。Rajant首席執(zhí)行官羅伯特·謝納（Robert Schena）透露，“在我們與日立共同在澳大利亞的煤礦部署中，目前有6輛自動(dòng)拖運(yùn)卡車(chē)正在生產(chǎn)。”到2020年至2021年，Rajant將其規(guī)模擴(kuò)大到超過(guò)45輛。
目前，日立建機(jī)集團(tuán)正在為自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)（AHS）進(jìn)行開(kāi)發(fā)和測(cè)試，以實(shí)現(xiàn)礦用自卸車(chē)的無(wú)人駕駛、自主操作。而車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)（FMS）在世界各地的露天煤礦都有廣泛的安裝跟蹤記錄，系統(tǒng)功能已從單純的自卸卡車(chē)調(diào)度管理擴(kuò)展到支持礦山的各種操作任務(wù)，包括從優(yōu)化自卸卡車(chē)的維護(hù)到根據(jù)要生產(chǎn)的物料或礦石含量的百分比估算采礦質(zhì)量和產(chǎn)量。值得一提的是，車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)（FMS）在日立工程機(jī)械的自主運(yùn)輸系統(tǒng)（AHS）的基礎(chǔ)上扮演著重要角色。
在礦區(qū)方面，日立的目標(biāo)是比肩卡特和小松，雖然在這方面日立并不占優(yōu)勢(shì)，起步時(shí)間也晚于兩者，但日立十分清楚自己的優(yōu)勢(shì)所在，大數(shù)據(jù)、AI以及混合模擬技術(shù)等才是自己進(jìn)軍礦區(qū)無(wú)人駕駛的著力點(diǎn)。只有在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域深扎，才能構(gòu)建礦區(qū)無(wú)人駕駛的壁壘。
沃爾沃
沃爾沃是瑞典知名汽車(chē)品牌，近些年不斷進(jìn)入別的自動(dòng)駕駛卡車(chē)項(xiàng)目，比如自動(dòng)駕駛垃圾車(chē)，礦區(qū)自動(dòng)駕駛的自卸車(chē)等等。
2016年6月，沃爾沃卡車(chē)發(fā)布了全球首輛自動(dòng)駕駛礦用車(chē)，并于瑞典某處海拔1320m深的地下礦坑進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。為了更好地持續(xù)監(jiān)控周邊情況、避免與其他物體發(fā)生碰撞，這輛沃爾沃FMX自動(dòng)駕駛卡車(chē)配備了可掃描前方近1000英尺左右內(nèi)障礙物的雷達(dá)和6個(gè)傳感器；借此卡車(chē)在行駛過(guò)程中，憑借由傳感器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)繪制的3D地圖來(lái)適應(yīng)復(fù)雜的路面狀況，并針對(duì)具體信息優(yōu)化和協(xié)調(diào)卡車(chē)的行駛路線和燃油消耗。
此外，在2017北京峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，沃爾沃還以圖文和視頻等形式，介紹了由HX系列自動(dòng)駕駛純電動(dòng)礦用車(chē)(無(wú)駕駛室)、混合動(dòng)力裝載機(jī)和電網(wǎng)挖掘機(jī)等組成的電動(dòng)化施工設(shè)備組合，以及相對(duì)于傳統(tǒng)能源施工設(shè)備組合，在總擁有成本方面的優(yōu)勢(shì)。
2018年，沃爾沃宣布，他們的首個(gè)商用無(wú)人駕駛卡車(chē)項(xiàng)目已經(jīng)落地挪威的Kalk礦井，這些無(wú)人駕駛卡車(chē)將會(huì)在港口與礦井間往返運(yùn)輸?shù)V石。沃爾沃卡車(chē)的自動(dòng)駕駛部門(mén)負(fù)責(zé)人稱(chēng)，在礦場(chǎng)推廣應(yīng)用了自動(dòng)駕駛技術(shù)令人振奮，這種在封閉區(qū)域和預(yù)定路線情況下的自動(dòng)駕駛，能夠根據(jù)客戶的需求，定制出靈活可靠的解決方案，以提高生產(chǎn)效率。值得一提的是，沃爾沃并不直接向礦場(chǎng)銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛卡車(chē)，而是將其作為一項(xiàng)無(wú)人駕駛卡車(chē)運(yùn)輸服務(wù)來(lái)提供。
特雷克斯
特雷克斯公司是一家全球性多元化的設(shè)備制造商，總部位于美國(guó)，旗下有專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)挖掘、采礦、物料處理與采礦設(shè)備的產(chǎn)業(yè)部門(mén)。
特雷克斯在2008年推出了特雷克斯MT 6300AC，這車(chē)有效載荷能力為400噸。在2010年比塞洛斯收購(gòu)了特雷克斯的采礦設(shè)備部門(mén)后，該車(chē)更名為比塞洛斯MT6300AC。在2011年卡特彼勒收購(gòu)比塞洛斯之后，特雷克斯MT 6300AC成為卡特彼勒Unit Rig系列的一部分。空車(chē)重量為240噸，車(chē)輛的總運(yùn)行重量為660噸。卡車(chē)的車(chē)身高度為7.92m，寬度為9.7m，長(zhǎng)度為15.57m。配備了20缸的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，為交流電動(dòng)發(fā)電機(jī)提供動(dòng)力，交流發(fā)電機(jī)為安裝在后軸兩側(cè)的電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率輸出為3750馬力。車(chē)輛最高時(shí)速為64km / h。
別拉斯
別拉斯是世界大型的礦用汽車(chē)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品包括礦用自卸汽車(chē)、裝載機(jī)械、重型運(yùn)輸平臺(tái)、散料運(yùn)輸拖車(chē)和輪式推土機(jī)等。
2012年，別拉斯完成了巨型無(wú)人駕駛礦山自卸車(chē)的生產(chǎn)。該車(chē)操作完全由司機(jī)的遠(yuǎn)程遙控完成，但是該車(chē)還需要解決遙控距離問(wèn)題，當(dāng)時(shí)業(yè)界認(rèn)為，這個(gè)技術(shù)瓶頸如果能被解決，將引發(fā)巨型礦車(chē)車(chē)輛的一次革命。
而在2013年，別拉斯再接再厲，推出75710型礦用卡車(chē)，它的出現(xiàn)一舉將美國(guó)CATERPILLAR 797F從世界最大礦卡的寶座上拉下馬。別拉斯-75710又稱(chēng)“翻斗車(chē)”。是由白俄羅斯制造，并于2015年上市銷(xiāo)售，別拉斯-75710可載重450噸，相當(dāng)于300輛福特福克斯或37輛雙層巴士。
別拉斯-75710總重量為810噸，既能適應(yīng)零下50攝氏度低溫，也能在50攝氏度高溫下作業(yè)，并且可以承受海拔4876.8米工作場(chǎng)地的考驗(yàn)，行駛最快速度64km/小時(shí)。由于性能佳，很多露天煤礦都原因使用別拉斯-75710，而Chernigovets大型露天煤礦是世界上第一個(gè)使用別拉斯-75710自卸車(chē)的礦區(qū)。
目前，礦山自卸車(chē)已經(jīng)出現(xiàn)有一段時(shí)間了，人們要想徹底安全控制這些“龐然大物”似乎很難。俄羅斯和芬蘭合資企業(yè)Zyfra已經(jīng)利用5G技術(shù)使這一技術(shù)更進(jìn)一步發(fā)展。Zyfra專(zhuān)門(mén)為別拉斯自卸車(chē)配備了一整套傳感器生態(tài)系統(tǒng)，使其能夠在俄羅斯Khakassia附近的Chernogorsky露天礦區(qū)范圍內(nèi)自主運(yùn)營(yíng)。可以說(shuō)，搭載這一技術(shù)，別拉斯礦用車(chē)將會(huì)越來(lái)越受歡迎。
斯堪尼亞
斯堪尼亞是瑞典貨車(chē)及巴士制造廠商之一，于1891年在瑞典南部的馬爾默成立。
2019年，斯堪尼亞放出了一款無(wú)人駕駛的自卸卡車(chē)，這款新車(chē)名為斯堪尼亞AXL，完全實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)駕駛，并不需要駕駛員操作，整部車(chē)外觀設(shè)計(jì)很科幻。車(chē)頭部分雖然保留了類(lèi)似駕駛艙一樣的模塊，但是里面是封閉式的，并沒(méi)有擋風(fēng)玻璃以及方向盤(pán)等傳統(tǒng)配置，內(nèi)部集成了發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)以及高精度的傳感器系統(tǒng)，可以說(shuō)是整部車(chē)的大腦。
斯堪尼亞AXL已經(jīng)有量產(chǎn)版的實(shí)車(chē)，不過(guò)現(xiàn)階段還不適合直接上路，而是在小范圍的場(chǎng)地內(nèi)執(zhí)行運(yùn)輸工作，比如半封閉的礦區(qū)之內(nèi)走固定路線是沒(méi)有任何問(wèn)題的，在高速公路等封閉道路上無(wú)人駕駛也沒(méi)有什么壓力，但是如果進(jìn)入鬧市區(qū)，這樣的車(chē)還是會(huì)存在一些難以預(yù)判的危險(xiǎn)性，畢竟這是一種全新的設(shè)計(jì)理念，安全才是放在第一位的。
斯堪尼亞總裁兼首席執(zhí)行官Henrik Henriksson表示，有了斯堪尼亞AXL概念卡車(chē)，我們朝著未來(lái)的智能運(yùn)輸系統(tǒng)邁出了重要的一步，無(wú)人駕駛員卡車(chē)將在當(dāng)中發(fā)揮重要作用。斯堪尼亞將繼續(xù)構(gòu)建和試行概念，以證明我們可以利用當(dāng)今技術(shù)做什么。
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