近日，招商港口深圳港媽灣碼頭3#、4#泊位改造工程完成竣工驗(yàn)收，取得《中華人民共和國港口經(jīng)營許可證》及《中華人民共和國港口危險貨物作業(yè)副證》。

這標(biāo)志著中國首個由傳統(tǒng)散雜貨碼頭升級改造而成的自動化碼頭媽灣智慧港朝著整體運(yùn)營投產(chǎn)邁出歷史性一步，也意味著三一智慧港口解決方案的再次成功落地。

媽灣碼頭3#、4#泊位改造工程于2017年9月開工建設(shè)，2021年4月工程完工。項(xiàng)目建設(shè)2個20萬噸級集裝箱泊位，岸線長度850米，采用遠(yuǎn)控岸橋裝卸；后方陸域約40.47萬平米，堆場采用26臺三一ARMG，實(shí)現(xiàn)高度自動化的軌道吊作業(yè)，綜合作業(yè)效率不低于26MOV/小時，作業(yè)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平；閘口9進(jìn)9出，實(shí)現(xiàn)拖車進(jìn)出港自動化、無紙化作業(yè)；三一無人集卡組成水平運(yùn)輸車隊(duì)，通過成立全國首個“5G+自動駕駛應(yīng)用示范區(qū)”進(jìn)行率先應(yīng)用。

三一于2021年1月23日中標(biāo)《媽灣智慧港5G+自動駕駛項(xiàng)目》，4月6日即實(shí)現(xiàn)全部18臺無人集卡入場，先后通過單車測試、專項(xiàng)測試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測試。在項(xiàng)目聯(lián)合工作組的領(lǐng)導(dǎo)和指導(dǎo)下，依據(jù)作業(yè)工藝的要求和碼頭實(shí)際情況，三一先后開發(fā)了無輔助設(shè)施的主動對位、快速一步對位、多線路前沿轉(zhuǎn)入、0/8型作業(yè)路線自動切換、1V5遠(yuǎn)程監(jiān)視等功能。

在5月20日-6月25日期間，三一無人集卡進(jìn)行混行條件下的編隊(duì)實(shí)船作業(yè)運(yùn)營測試，共完成生產(chǎn)作業(yè)1956箱，車隊(duì)作業(yè)效率達(dá)每車4.53箱/小時，達(dá)到運(yùn)營要求，為媽灣碼頭3#、4#泊位的項(xiàng)目驗(yàn)收、投產(chǎn)、打造“招商方案”提供了有力支撐。

作為港口專用電動集卡的主機(jī)廠，三一自主研發(fā)線控系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)和車隊(duì)管理系統(tǒng)，擁有碼頭場景高精作業(yè)地圖、不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度定位、拖掛列車精準(zhǔn)規(guī)劃控制、拖掛車精準(zhǔn)感知、多對多遠(yuǎn)程監(jiān)控等核心技術(shù)，是全球首家實(shí)現(xiàn)前裝無人集卡小批量交付的廠家。