IMU全稱inertial measurement unit，即慣性測(cè)量單元，多用于需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人等，其通過(guò)和GPS配合，給運(yùn)動(dòng)中的物體提供高精度的定位。

一般而言，IMU是由三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀組成，前者是檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，后者是檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，兩者相輔相成，可以通過(guò)相互配合來(lái)測(cè)量出物體運(yùn)動(dòng)中的軌跡。

由于性能優(yōu)異，IMU被逐漸應(yīng)用在各大產(chǎn)品上，給產(chǎn)品提供定位以及導(dǎo)航服務(wù)。例如，2018年，ADI公司的慣性測(cè)量單元（IMU）被用于做阿波龍的慣性導(dǎo)航，為其保駕護(hù)航。

隨著IMU應(yīng)用的不斷增多，該賽道上也涌現(xiàn)了一批優(yōu)秀企業(yè)，其中就包括了專門從事慣性導(dǎo)航的深圳智游者科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智游者”）。

智游者是一家專注于動(dòng)作捕抓、姿態(tài)識(shí)別、慣性導(dǎo)航等運(yùn)動(dòng)類算法公司，其在2017年便開(kāi)始從事慣性導(dǎo)航技術(shù)方面的研究工作，是國(guó)內(nèi)慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的領(lǐng)先者。

近期，面對(duì)不斷深入的自動(dòng)駕駛行業(yè)和機(jī)器人行業(yè)，智游者推出了一款工業(yè)級(jí)IMU模組——ZYH143。

基于MEMS技術(shù)導(dǎo)航的ZYH143模組

ZYH143模組的性能

ZYH143包含三軸高精度MEMS陀螺，三軸高精度MEMS加速度計(jì)以及三軸高精度傾角傳感器，內(nèi)置溫度補(bǔ)償、線性度標(biāo)定、正交標(biāo)定以及INS、AHRS、VRU等多種算法，在進(jìn)行高頻率姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出時(shí)，可以給產(chǎn)品提供高精度的慣導(dǎo)參數(shù)。

相較于此，ZYH143最大的特點(diǎn)是可以在持續(xù)追蹤高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)下不產(chǎn)生累積誤差，同時(shí)也能在低動(dòng)態(tài)/靜止條件下保持0.2°/0.2°/1°（Roll/Pitch/Yaw）的輸出精度。

ZYH143模組的算法優(yōu)勢(shì)

ZYH143模組內(nèi)置了多種算法，而這正是ZYH143模組性能優(yōu)異的原因。

據(jù)智游者介紹，智游者的核心技術(shù)是多傳感器融合算法，其有5大優(yōu)勢(shì)：

1、以低價(jià)格實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高性能；

2、根據(jù)客戶的需要，進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)；

3、滿足客戶差異化定制需求，讓產(chǎn)品順利量產(chǎn)；

4、促進(jìn)傳統(tǒng)行業(yè)往智能化發(fā)展；

5、讓客戶產(chǎn)品成本降到最低；

智游者表示，算法是智游者的核心，其在2012年，創(chuàng)始人便開(kāi)始從事相關(guān)的研究工作，為了驗(yàn)證算法性能，智游者在上千個(gè)行業(yè)中進(jìn)行應(yīng)用，最終實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作捕捉算法在國(guó)際上的領(lǐng)先。

目前，搭配智游者算法的模組已服務(wù)多個(gè)行業(yè)，包括了AMR、低速配送機(jī)器人、掃地機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械、低速無(wú)人駕駛等。

ZYH143模組的可望未來(lái)

前景可期，未來(lái)可望。這是智游者對(duì)ZYH143模組的評(píng)價(jià)。

據(jù)智游者介紹，智游者不僅局限于技術(shù)沉淀，在市場(chǎng)開(kāi)拓方面也取得不俗進(jìn)展，其在2019始便開(kāi)始進(jìn)行渠道拓展計(jì)劃，截止目前，智游者已成立了專門的代理商銷售渠道。像智游者的“地磁+IMU”全自動(dòng)智能鎖關(guān)門檢測(cè)解決方案已被國(guó)際內(nèi)外眾多企業(yè)所使用。

換言之，ZYH143模組作為智游者的核心產(chǎn)品，同樣具有市場(chǎng)渠道優(yōu)勢(shì)。可以想象，一款既有技術(shù)含量，又有渠道優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品必將順利推廣。相信在未來(lái)，智游者ZYH143模組將會(huì)應(yīng)用在更多行業(yè)，更多企業(yè)，為它們的產(chǎn)品保駕護(hù)航。

慣性模組ZYF143

除此之外，在其它領(lǐng)域，智游者也有許多功能優(yōu)異的模組，例如ZYF143模組。

據(jù)智游者介紹，ZYF143模組也是一款I(lǐng)MU模組，它的主要作用便是給運(yùn)動(dòng)中的物體提供準(zhǔn)確的航向角，使其不會(huì)“迷路”。

目前，ZYF143模組已被應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域，如掃地機(jī)器人、AGV物流小車、送餐機(jī)器人、無(wú)人送貨小車、消毒機(jī)器人等等。

由于優(yōu)勢(shì)明顯，選擇智游者ZYF143模組的客戶正不斷增多，目前包括了ST科技、GX機(jī)器人、QL智能、YJ智能、LD機(jī)器人等客戶。