新能源替代傳統(tǒng)能源是必然趨勢。據(jù)2014年國務院辦公廳印發(fā)的《能源發(fā)展戰(zhàn)略行動計劃》中顯示， 2020年我國非化石能源占一次消費比重應提升至15%，到2050年可再生能源將成為能源供應的主體力量，在電力消費中的比重有望達80%。
深度定制化服務使得新松可以根據(jù)客戶需求制作千變?nèi)f化的AGV形態(tài)，寧德新能源的車間還有一些體積相對較大的多軸AGV，之所以稱之為多軸，是因為他承載的設備有7組可動機構(gòu)，每組可動機構(gòu)之間協(xié)調(diào)工作，來移載更復雜的貨物，在這臺AGV上，除了常規(guī)的各種傳感器之外，還附帶有高精度電子秤，可以時刻反映當前貨物的重量，重心，實時調(diào)整托舉姿態(tài)，防止大型貨物在移載過程中不會因為重心不穩(wěn)導致事故，這么多控制單元同時協(xié)作，在AGV上也是第一次。
經(jīng)過多年發(fā)展，國內(nèi)已涌現(xiàn)出一批全球領先的新能源行業(yè)龍頭公司，如今我國光伏產(chǎn)業(yè)鏈在全球已具有絕對優(yōu)勢，新能源汽車銷量在全球的占比也非常高，行業(yè)加速替代的趨勢已經(jīng)形成。面對前景遼闊的新能源行業(yè)，敏銳的AGV企業(yè)正在憑借自身專業(yè)的AGV技術和豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗，悄然展開自己的謀篇布局，搶占新能源行業(yè)賽道先機。
電池產(chǎn)線AGV應用率先崛起 成新能源行業(yè)重頭戲
新能源產(chǎn)業(yè)的大熱，首先帶動的就是新能源發(fā)電和新能源汽車電池的產(chǎn)需。在電池行業(yè)，以比亞迪、寧德時代、三星、松下、LG等為領頭羊的電池企業(yè)占據(jù)新能源動力的半壁江山。為了使生產(chǎn)更高效、更安全，不少電池生產(chǎn)企業(yè)對AGV在行業(yè)內(nèi)的運用引起重視，AGV技術在新能源領域的應用日趨增加，為新能源尤其電池生產(chǎn)的大規(guī)模開發(fā)利用提供了堅實的技術支撐。
事實上，隨著動力電池制造工序間的銜接日趨柔性化，產(chǎn)線到倉儲的對接越來越緊密，動力電池制造企業(yè)對AGV也有著更高的要求。
一方面，應用在電池領域的AGV車型復雜多樣。目前電池領域應用的AGV有叉車式、懸臂式、輥筒式、上下料、系統(tǒng)組裝、潛入牽引式、頂升倉儲式等眾多類型。而AGV市場的發(fā)展還未進入完全成熟的階段，能滿足新能源行業(yè)多樣化深度定制的AGV供應商也還不多。
另一方面，新能源電池作為對安全性、一致性、可靠性要求極高的特殊制造業(yè)，在應用場景中更為注重AGV定位的精準度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的準確性，對于AGV自動線方案的設計以及供應商的選擇顯得更為重要。
因此，目前AGV及系統(tǒng)集成商對新能源行業(yè)的開墾處在一個緩慢爬坡的階段，但其中一些實力雄厚的AGV企業(yè)已經(jīng)通過渠道、技術、影響力優(yōu)勢躋身新能源行業(yè)一線，成為AGV產(chǎn)業(yè)新領域探索點燈人。
新松機器人：多款定制化AGV投放寧德新能源產(chǎn)線
作為AGV行業(yè)龍頭企業(yè)的新松機器人，是最早接觸到國內(nèi)新能源行業(yè)相關物流自動化業(yè)務的企業(yè)之一，而新能源行業(yè)的寧德新能源則是最早使用移動機器人參與電池生產(chǎn)公司之一。
與過往新松接觸最多的汽車生產(chǎn)線上的AGV不同，電池生產(chǎn)線的AGV并不會以環(huán)形路線運行，需要在并不算寬闊的新能源車間內(nèi)穿行，新松AGV專門為寧德新能源研發(fā)了適用于這種電池生產(chǎn)條件的移動機器人，為AGV規(guī)劃了幾百上千條運行軌跡綜合成AGV的運行地圖，AGV需要隨時可以行使到任何一條線段上，點與點之間由控制臺尋找最短行使路徑。此外，這種新型AGV擁有一套類似于“炮筒”一 樣的升降機構(gòu)，負責將電極從生產(chǎn)線取下，運送到備貨區(qū)。
深度定制化服務使得新松可以根據(jù)客戶需求制作千變?nèi)f化的AGV形態(tài)，寧德新能源的車間還有一些體積相對較大的多軸AGV，之所以稱之為多軸，是因為他承載的設備有7組可動機構(gòu)，每組可動機構(gòu)之間協(xié)調(diào)工作，來移載更復雜的貨物，在這臺AGV上，除了常規(guī)的各種傳感器之外，還附帶有高精度電子秤，可以時刻反映當前貨物的重量，重心，實時調(diào)整托舉姿態(tài)，防止大型貨物在移載過程中不會因為重心不穩(wěn)導致事故，這么多控制單元同時協(xié)作，在AGV上也是第一次。
大型多軸移動機器人
新松機器人新能源行業(yè)應用涉及廣泛，除電池生產(chǎn)線外，新松也為新能源電動汽車打造輕量級裝載型AGV。據(jù)悉，疫情期間，新松還拿到了美國新能源汽車上海工廠近百臺總裝AGV訂單。
珠海創(chuàng)智：深入場景應用 高精度AGV全產(chǎn)線布局
珠海創(chuàng)智科技是一家智能物流系統(tǒng)整體解決方案商，其核心技術骨干具有世界500強企業(yè)、國內(nèi)知名制造企業(yè)多年現(xiàn)場精益管理、工藝規(guī)劃、系統(tǒng)智能化規(guī)劃與改善的實戰(zhàn)經(jīng)驗。近年來也將其出色實戰(zhàn)經(jīng)驗帶到了新能源行業(yè)，目前主要面向電池生產(chǎn)線。
在珠海創(chuàng)智公司看來，對于電池生產(chǎn)線而言，前工序涂布、輥壓、分切機臺自動上下料的最大難點在于對接精度要求高：行走導引精度±10mm，停止定位精度±2mm，舉升對接精度±1mm，因此AGV的高精度自動對接作業(yè)至關重要。
珠海創(chuàng)智為實現(xiàn)重慶某知名鋰電生產(chǎn)基地的前后工序全線智能物流系統(tǒng)，自主開發(fā)了高精度舉升式AGV，通過全向（X/Y/Z三軸方向）可調(diào)節(jié)，完成精準對接，實現(xiàn)了涂布輥壓分切工序智能接駁、自動上下料；并針對大卷極片過重（單次約1噸）、有軌導航容易壓傷磁條問題，將業(yè)內(nèi)通用的磁條導航升級為視覺無軌導航，提升了現(xiàn)場整潔度、大大降低了后期導航系統(tǒng)的維護；
高精度舉升式AGV實物展示
后工序二封、點膠、靜置、分容、OCV、包裝等工序，也通過高定制化專用AGV實現(xiàn)了全制程智能物流、無人化作業(yè)。其中，高溫靜置房需在45℃環(huán)境下工作，且倉庫面積較小，如果采用堆垛機立庫方式，就會成本高設備利用率低。珠海創(chuàng)智通過自主開發(fā)的雙側(cè)向叉車式AGV，滿足高溫環(huán)境作業(yè)，使用靈活，結(jié)合自主開發(fā)的WMS系統(tǒng)，實現(xiàn)了電芯按照靜置工藝時間自動出入庫，又可與靜置房前后工序自動對接，做到了真正的無人化作業(yè)。該項目成功實施運行后，滿足了前后工序每天30萬電池的產(chǎn)能，實現(xiàn)了電池生產(chǎn)工序間自動接駁、轉(zhuǎn)序無人化作業(yè)與工序間流轉(zhuǎn)信息化。
二封&點膠AGV進入機臺自動對接取料
側(cè)叉AGV從緩存機上自動取料
側(cè)叉AGV在靜置房自動上下料，自帶庫位管理和工藝時間管控
分容三層AGV從緩存機取料再上料到分容機臺，自動對接、智能匹配
先導智能：鋰電和光伏 集中解決電池產(chǎn)線兩大難題
在新能源行業(yè)，如果說產(chǎn)線產(chǎn)能、產(chǎn)品一致性及良率，是企業(yè)迅速進入市場的準入條件，那么在物流、人力、原材料等方面的運營成本則是贏得市場競爭的關鍵。為協(xié)助新能源企業(yè)提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)線產(chǎn)能，先導智能將智能AGV大規(guī)模運用于鋰電、光伏等行業(yè)，成為新能源行業(yè)智能AGV運用的先驅(qū)者。
在傳統(tǒng)鋰電池生產(chǎn)過程中，核心工序間物料流轉(zhuǎn)受限于場地空間等，一直以人工輔助為主，不僅自動化程度低，也存在物料損壞的風險。為了解決這一痛點，先導開發(fā)了多款AGV產(chǎn)品來提升產(chǎn)線的智能化水平。
以卷料上下料為例，一般通過OHT（人工助力臂）或者人工轉(zhuǎn)運小車實現(xiàn)，為了提升工序的自動化水平，先導自主研發(fā)了料卷自動上下料AGV。該款AGV采用獨特的四組驅(qū)動全向底盤運動控制，實現(xiàn)車體的全向運行，解決了場地受限和車體晃動等行業(yè)難題。同時，通過多軸復合調(diào)整機構(gòu)，距離檢測傳感器和視覺檢測，對轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)誤差和懸臂軸撓度進行補償，實現(xiàn)±1mm的高精度對接，以達到AGV和模切機、卷繞機等設備自動對接，實現(xiàn)了模切-疊片段/分切-卷繞段的物流無人自動化。
除鋰電行業(yè)外，先導智能也在探索AGV在光伏行業(yè)的應用痛點及解決方案。針對光伏行業(yè)電池片車間的各工序有產(chǎn)能分布不均衡、花籃傳輸頻次高、各工藝工序交叉頻繁等特點，先導智能定制開發(fā)適于該車間的AGV調(diào)度管理系統(tǒng)，多臺AGV可組成柔性化的自動物流搬運系統(tǒng), 通過激光雷達構(gòu)建生產(chǎn)車間環(huán)境地圖，并根據(jù)AGV運行過程實時更新，實現(xiàn)自主決策與規(guī)劃，極大地提升了生產(chǎn)的柔性化。
今天國際：如何做到23臺AGV在狹窄電池車間自由穿行？
今天國際作為物流集成和機器人領域的杰出企業(yè)，在自動化物流集成有著豐富的經(jīng)驗。據(jù)悉，今天國際深耕新能源電池行業(yè)已有多年，比亞迪、億緯鋰能、欣旺達等都有其新能源業(yè)務。
今天國際為某電池生產(chǎn)線打造自動化物流方案時，發(fā)現(xiàn)環(huán)節(jié)中的成分容段通道狹窄且長，組裝烘烤段環(huán)境的溫度、濕度、清潔度及氣壓要求高；電芯庫貨架高、貨載重且間距小，而模組線須實現(xiàn)跨樓層搬運，還需搬運不同類型托盤，層層考驗AGV的定制化及柔性化需求。
針對不同搬運生產(chǎn)條件，今天國際將整個生產(chǎn)線拆解，在化成到分容段投放 8臺側(cè)滾式AGV、組裝烘烤段5臺背滾式AGV、電芯庫4臺背叉式AGV、模組線6臺背鏈式AGV完成。
背叉式AGV（V-F2-H1400）
背滾式AGV（V-R2-500）
化成段AGV采用小巧玲瓏的設計來滿足貨物搬運要求下在窄通道中雙通道運行提升使用效率，同時側(cè)面滾筒的設計節(jié)約了站臺裝卸貨時間，還增加了透明亞克力板防護罩保護電池；組裝烘烤段設計了使用密封箱裝載電池托盤搬運滿足電池生產(chǎn)的環(huán)境要求；電芯庫AGV則在標準F2車型的基礎上使用三級門架提升來達到提升高度要求，同時設計安裝又多層的貨位占用檢測，增加安全性；并能高空檢測倉庫電動門，與電動門聯(lián)動實現(xiàn)全自動化電芯倉儲；模組線AGV裝有多個貨物檢測傳感器來適應不同類型電池模組的不同長度托盤。
側(cè)滾式AGV（V-R2-300）
背鏈式AGV(V-C2-400)
據(jù)悉，此項目的成功實施運行，使整個系統(tǒng)AGV每天可幫助客戶搬運約12萬塊電池、入庫或出庫電芯600拖、聯(lián)合提升機實現(xiàn)跨樓層搬運400拖模組，也是今天國際AGV在新能源行業(yè)又一里程碑。
未來可期 從三大關鍵領域看新能源行業(yè)細分市場發(fā)展趨勢
關鍵詞一：新能源鋰電
鋰電池需求量近年來不斷攀升，同時對成本和性能要求也在不斷提升。可以說，鋰電行業(yè)既充滿機遇，也充滿挑戰(zhàn)，鋰電生產(chǎn)線的自動化、智能化程度將直接決定鋰電企業(yè)在未來的競爭力。
相比于其他新能源，鋰電池與AGV兩者聯(lián)系更為緊密。國內(nèi)鋰電廠商設備自動化升級已成提升企業(yè)競爭力的必經(jīng)之路，誰先具備高端自動化裝備生產(chǎn)能力，誰就將率先收益。而AGV不間斷的運行帶來的電池消耗投入，也為鋰電池業(yè)務拓展帶來機遇，鋰電與AGV將形成相輔相成的發(fā)展模式。
關鍵詞二：新能源汽車
目前AGV探索新能源行業(yè)的落腳點極大的一個吸引力來自于被外界看好的新能源汽車市場，也是AGV探索新能源較為成熟的領域之一。汽車行業(yè)雖在近年普遍萎靡，而新能源汽車卻隨著國家的持續(xù)補貼和資本市場的持續(xù)關注方興未艾。倘若成熟的AGV企業(yè)經(jīng)得起更多的考驗和要求，在新能源汽車方面尋求突破將是一大機遇。
相比于其他新能源，新能源汽車對AGV的需求更為直觀。在中國汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的道路上，AGV在汽車汽配行業(yè)上的市場仍將是主流。據(jù)了解，無論是東風日產(chǎn)在廣州花都的兩大工廠，還是主打新能源汽車金康SERES的生產(chǎn)工廠隨處可見AGV自動轉(zhuǎn)運小車的磁條軌道，沖壓車間內(nèi)除了少數(shù)機器操控工人，其余均為機器人自動作業(yè)，磁導航AGV則是汽車整車制造廠的主流方式。
關鍵詞三：新能源汽車充電樁
除了工業(yè)應用，新能源汽車衍生的商用移動機器人市場也處于探索期。其中， “新基建”明確指出未來國家將大力普及新能源汽車充電樁。據(jù)了解，國家電網(wǎng)2020年將建7.8萬個充電樁，預計帶動消費超200億元。40萬億的新基建計劃將加速充電樁建設的腳步。
相比于其他新能源，這一領域不但有持久的政策支持，而且已有不少企業(yè)進入探索階段。據(jù)悉，大眾汽車曾在去年開發(fā)出一種可以自動為電動汽車充電的機器人，今年，愛馳汽車公布的幾項專利中，同樣包含一款移動充電機器人。而最近，福特的一項移動充電系統(tǒng)專利也公之于眾。
